Salah satu batasan terbesar pembedahan laparoskopi ialah ketidakupayaan untuk meraba tisu. Malah, Hanya maklum balas sentuhan asas yang boleh diperolehi melalui genggam laparoskopi, supaya dapat mengesan tekstur tisu atau jisim yang mendasari permukaan struktur. Ultrasonografi laparoskopi merangkumi batasan ini oleh