Penyetempatan dan Pemetaan Serentak , juga dikenali sebagai SLAM, ialah proses mengumpul data daripada dunia fizikal, dengan bantuan pelbagai penderia yang dipasang dalam robot. Selepas itu, Data ini dijana ke dalam peta untuk navigasi kemudian. SLAM memudahkan robot untuk menyetempatkan dirinya, mentafsir