Penyetempatan dan Pemetaan Serentak (SLAM)

Penyetempatan dan Pemetaan Serentak, juga dikenal sebagai SLAM, adalah proses mengumpulkan data dari dunia fizikal, dengan bantuan banyak sensor yang dipasang di robot. Selepas itu, Data ini dihasilkan ke dalam peta untuk navigasi kemudian. SLAM mempermudah robot untuk melokalisasikan dirinya, mentafsirkan data melalui titik visual, membina peta dan menggunakannya untuk menavigasi secara serentak.

apabila seseorang cuba mengenal pasti jalannya di sekitar tempat yang tidak diketahui. Langkah pertama adalah melihat sekeliling untuk mencari penanda atau tanda yang tidak asing lagi. Setelah Orang itu mengenali mercu tanda yang tidak asing lagi, dia dapat mengetahui keberadaannya. Semakin banyak orang memerhatikan persekitaran, semakin banyak mercu tanda akan menjadi tidak asing baginya dan dia akan mula membina gambaran mental, atau peta, tempat itu. Dia mungkin harus menavigasi persekitaran tertentu ini beberapa kali sebelum terbiasa dengan tempat yang sebelumnya tidak diketahui. Dengan cara yang berkaitan, robot SLAM menggunakan sensornya (Sonor, laser atau kamera) untuk memetakan lingkungan sambil mengetahui lokasinya sendiri.

Populariti masalah SLAM berkorelasi dengan kemunculan robotik mudah alih dalaman. Penggunaan GPS tidak memiliki ruang untuk mengikat kesalahan penyetempatan untuk penggunaan dalaman, seperti telepresence, perkhidmatan and robot pembasmian kuman. Selain itu, SLAM menawarkan alternatif menarik untuk peta buatan pengguna, yang menunjukkan bahawa operasi robot dapat dicapai walaupun tanpa infrastruktur penyetempatan spesifikasi tujuan.

rujukan: Mengajar Kehadiran Robot: Apa yang Perlu Anda Ketahui Tentang SLAM

[launchpad_feedback]

Penafian: Maklumat yang diberikan dalam artikel ini hanya untuk tujuan penjelasan. SIFSOF tidak bertanggungjawab untuk penyalahgunaan atau penggunaan robot yang salah atau rawak.